视频绪 论
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个人介绍
主讲教师：周仁和
| 学校： | 淮阴工学院 |
| 开课院系： | 机材学院 |
| 专业大类： | 机械设计 |
| 开课专业： | 机械设计制造及其自动化 |
| 课程英文名称： | Fundamentals of Robot Techniques |
| 课程编号： | 1114050 |
| 学分： | 32 |
| 课时： | 2 |
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 概述 |
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2021-09-02 | 973.69MB | ||
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文档
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2021-09-02 | 2.50MB | |||
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文档
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2021-09-02 | 3.78MB | |||
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文档
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2021-09-02 | 1.72MB | |||
| 1.2 机器人的分类 |
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2022-09-06 | 153.65MB | ||
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文档
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2022-09-06 | 3.78MB | |||
| 1.3 机器人的组成 |
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2020-08-21 | 360.17KB | ||
| 1.4 机器人的技术参数 |
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2020-08-21 | 635.39KB | ||
| 2.1 概述 |
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2020-08-21 | 549.19KB | ||
| 2.2 机身及臂部结构 |
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2021-09-02 | 444.80MB | ||
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2021-09-02 | 679.73MB | |||
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文档
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2021-09-02 | 1.92MB | |||
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| 2.3 腕部及手部结构 |
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2021-09-02 | 572.43MB | ||
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2021-09-02 | 743.49MB | |||
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2021-09-02 | 2.17MB | |||
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文档
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2021-09-02 | 834.61KB | |||
| 2.4 传动及行走机构 |
文档
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2021-09-02 | 909.03KB | ||
| 3.1 齐次坐标与位姿表示 |
文档
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2017-08-06 | 409.46KB | ||
| 3.2 齐次变换 |
文档
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2017-08-07 | 367.81KB | ||
| 3.3 机器人的位姿分析 |
文档
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2017-08-07 | 405.69KB | ||
| 3.4 机器人正向运动学 |
文档
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2017-08-07 | 298.65KB | ||
| 3.5 机器人逆向运动学 |
文档
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2017-08-07 | 233.70KB | ||
| 3.6 苹果采摘机械手运动学分析实例 |
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2017-08-07 | 1.26MB | ||
| 4.1 机器人雅可比 |
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2017-08-06 | 518.20KB | ||
| 4.2 机器人静力分析 |
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2017-08-07 | 346.51KB | ||
| 4.3 机器人动力学方程 |
文档
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2017-08-07 | 956.10KB | ||
| 4.4 机器人的动态特性 |
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2017-08-07 | 193.71KB | ||
| 5.1 概述 |
文档
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2017-08-06 | 357.66KB | ||
| 5.2 插补方式分类与轨迹控制 |
文档
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2017-08-07 | 234.31KB | ||
| 5.3 机器人轨迹插值计算 |
文档
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2017-08-07 | 1.19MB | ||
| 5.4 机器人手部路径的轨迹规划 |
文档
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2017-08-07 | 904.92KB | ||
| 6.1 机器人传感器 |
文档
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2017-08-06 | 566.74KB | ||
| 6.2 驱动与运动控制系统 |
文档
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2017-08-07 | 3.24MB | ||
| 6.3 控制理论与算法 |
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2017-08-07 | 269.12KB | ||
| 7.1 概述 |
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2017-08-06 | 289.21KB | ||
| 7.2 编程语言类型 |
文档
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2017-08-07 | 242.57KB | ||
| 7.3 编程语言系统 |
文档
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2017-08-07 | 260.81KB | ||
| 7.4 常用的机器人编程语言 |
文档
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2017-08-07 | 534.92KB | ||
| 7.5 机器人离线编程 |
文档
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2017-08-07 | 380.63KB | ||
| 8.1 焊接机器人 |
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2017-08-06 | 2.84MB | ||
| 8.2 搬运及码垛机器人工作站 |
文档
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2017-08-07 | 2.16MB | ||
| 8.3 喷涂机器人 |
文档
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2017-08-07 | 974.75KB | ||
| 8.4 装配机器人 |
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2017-08-07 | 472.59KB | ||
| 9.1 概述 |
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2017-08-06 | 2.25MB | ||
| 9.2 操纵型机器人的控制 |
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2017-08-07 | 890.17KB | ||
| 9.3 操纵型机器人实例 |
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2017-08-07 | 21.81MB | ||
| 10.1 概述 |
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2017-08-06 | 315.20KB | ||
| 10.2 智能机器人的新型驱动元件 |
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2017-08-07 | 378.78KB | ||
| 10.3 智能机器人的控制技术 |
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2017-08-07 | 322.14KB | ||
| 10.4 智能机器人的视觉技术 |
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2017-08-07 | 287.98KB | ||
| 10.5 智能机器人的发展与展望 |
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2017-08-07 | 256.03KB | ||
| 10.6 机器人焊缝视觉跟踪技术实例 |
文档
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2017-08-07 | 3.50MB |
课程章节
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