个人介绍
机械控制理论
    本课程是一门理论性很强的专业基础课。是实现传统机械工程学科向以机、电、液相结合的现代机械工程学科跨越的主干支撑课程之一。本课程的教学目的是使学生学会运用经典控制和现代控制理论的基本原理及思想方法,初步分析与研究机械电气系统中信号的传递、反馈及控制,以及机械系统的动态特性。要求掌握有关的基本原理与方法,初步培养进行系统分析的能力。结合后续的专业课学习,为将来解决机械工程及机械电子工程中的实际问题,奠定一定的基础。 本课程要求掌握控制系统的基本概念、组成及各组成部分的功能,学会建立数学模型、求解系统的传递函数,掌握时域分析方法,熟悉稳态误差分析方法,熟练掌握频率特性、稳定性的判定,掌握系统校正的方式、校正的本质和校正装置基本设计方法。掌握线性系统的状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立方法和状态空间表达式的解的求取方法,理解能控性和能观性的定义并掌握其判别准则,理解系统结构分解的基本方法,初步掌握状态反馈和状态观测器的设计方法。
教学方法

教学手段和方法实现了多样化,在教学过程应用问题导向、讨论等互动的教学方法,将课堂交给学生,真正体现学生的主体地位,大大地调动了学生的学习积极性,培养了学生的创新思维能力。这种以教师为主向以学生为主的教学模式的转变有助于学生的能力培养和学生的学习方式转变,使其学习过程更具自主性、研究性、协作性。同时引导学生结合自己的课题方向进行科研活动,也大大提升了课程的实用性和实践性

教学条件

本课程组定期召开学术交流会和专题讨论会,主讲教师亲自主持实践项目,开设以MATLAB为平台的控制系统实验进行分析和设计并进行多媒体教学和计算机辅助教学,充分使用现代教育手段促进研究生教学活动。为配合实践环节的开展,实验室仪器设备齐全,还配备有先进的一二级直线倒立摆系统,更实际地体现理论的应用。

本课程是在机械学科下开展的,学科的有利教学科研资源可以共享,比如河南省高等学校教学团队,可以带动课程组师资队伍建设;课程组采用河南省教学名师作为首席教师负责课程工作的开展;《机械控制理论》为河南省精品资源共享课程;机械工程实践教育中心的建设及多项国家级、省部级科研课题均促进教学与科研的联系,为学生解决实际工程问题提供了平台。


课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 控制工程概述
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2016-10-16 355.93MB
1.2 控制系统的分类及基本要求
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2.1 系统的微分方程
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2.2 拉氏变换
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2.3 系统的传递函数
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2.4 控制系统的结构图及简化
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2.6 信号流图与梅逊公式
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3.1 时间响应及典型输入信号
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2016-10-16 698.56MB
3.2 一阶系统的时域分析
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3.3 二阶系统的时域分析
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3.4 系统稳态误差分析
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4.1 根轨迹法
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5.1 频率特性概述
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5.3 频率特性的对数坐标图
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6.1 代数稳定性判据
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6.2 频域稳定性判据
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6.3 系统的相对稳定性
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7.1 系统校正的基本概念
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7.2 校正方法和校正装置的设计
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8.1 离散控制系统
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9.1 控制系统的状态空间表达式
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9.2 控制系统状态空间表达式的解
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9.3 控制系统的能控性与能观性
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9.4 状态反馈与状态观测器
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2016-10-16 465.79MB
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