个人介绍
控制工程基础-2016-2017-II 吴世德
提供学校: 中国石油大学网络教学平台
院系: 机械与储运工程学院
课程编号: ZJ0046142
课时: 0
《控制工程基础》是机械工程及自动化专业必备的一门学科基础课程。本课程重点讲授在控制系统的分析及设计中,所必需的理论和方法。这些知识是学生开展复杂机电装备创新设计、分析、改进等工作的关键基础知识。
本课程不仅是控制论与机电工程之间联系的理论桥梁,学习和掌握本课程的核心内容后,学生将可以分析和改进控制系统的性能和品质,并可以根据实际需要,创新性的设计控制系统并加以实现。这些能力的获得是一个机械行业的工程师技能的重要体现。同时,本课程也是一门方法论,学习和掌握本课程的理论、方法等知识后,将会提高学生认识世界、把握世界的能力,促进学生更快的掌握控制学科的其他理论知识,攀向机电系统控制的科学高峰。
教师团队
教学方法

《控制工程基础》具有比较抽象和概括的特点,理论性强,数学基础要求高,工程应用面广;课程教学侧重于物理概念的阐述以及理论和方法的具体应用,基于工程情景问题的导向进行启发式和探索式的教学,从方法论的角度对每个理论环节都尽量讲明其发展的来龙去脉,揭示基本概念和理论方法的产生和发现过程,并多处引入具体工程实际问题作为课堂分析的案例,提高课堂的教学效果。对于一些难以理解的内容结合实际例子进行分组讨论形式加以认识。

课程基本要求

1、掌握自动控制系统的基本构成,反馈控制原理及控制系统基本要求;

2、熟悉机电系统微分方程的建立,掌握控制系统数学模型的概念、建模方法及其转化,学会方框图表示法及其等效变换;

3、熟悉典型环节动态响应,掌握系统稳定性、系统稳态和动态性能指标的时域分析;

4、掌握系统频域特性基本概念,熟练绘制系统的极坐标图和Bode图,掌握频域分析方法,根据开环性能分析系统特性;

5、 掌握系统校正设计的概念及根据期望开环特性进行系统校正的设计方法。掌握PID控制原理;

参考教材

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