课程介绍
    “控制工程与测试技术”是机械工程专业人才培养方案中一门重要的技术基础课程，被列入学校优秀课程建设项目。该课程不仅是机械设计制造及其自动化、机械电子工程专业的核心课程，也是我校材料成型及控制工程等专业的必修课程。
     本课程具体情况如下：
（1）课程内容包括“控制工程基础”、“机械工程测试技术”两部分。
（2）课程由机械与材料工程学院的机电工程系负责开设；机械电子工程专业培养计划中本课程安排为64学时，其中8学时实验；机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程专业本课程安排为56学时，其中6学时实验；采用期末闭卷考试的方式进行考核。
（3）“控制工程基础”部分，理论性较强，比较抽象；“机械工程测试技术”部分，具有很强的实践性。
（4）课程对数学知识要求较高，尤其是复变函数和积分变换。
（5）本课程已具备很好的教学条件，师资队伍由5名教师组成，其中有1名教授，1名副教授，4人具有博士学位，1人博士在读。

教学目标：
    通过本课程的学习，达到以下教学目标：
（1）学生应掌握测控系统的基本概念、分析方法、工程应用技术等；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。
（2）对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法。
（3）掌握机械工程领域常见的测试系统的分析、设计与评估技能，以及重要机械工程参量测量与试验技术的技能。

教学内容
    控制工程部分的教学内容包括：机械工程控制概论、控制系统的数学模型及建立方法、在时域对控制系统进行响应的快速性及稳态误差进行分析、控制系统的频率特性及其图示表示方法、控制系统稳定性的判别方法、控制系统的校正方法。
    重点：（1）控制系统的组成及反馈的含义，绘制控制系统方框图，
          （2）列写系统的微分方程，对传递函数方框图进行化简，
          （3）一阶、二阶系统响应曲线基本形状及意义，稳态误差的求法，
          （4）Nyquist图、Bode图的物理意义及其绘制方法，
          （5）三种判据的应用，
          （6）串联无源校正装置的设计方法。
    难点：（1）列写微分方程，
          （2）化简传递函数，
          （3）二阶系统响应曲线与系统特征参数的关系，
          （4）对Nyquist图、Bode图的分析，
          （5）Nyquist判据的基本原理，
          （6）串联无源校正装置的特性。
    测试技术部分的教学内容包括：测试技术概述、各类信号的时域与频域描述方法、信号的调理、信号的处理、信号的记录、常用传感器、典型物理量的测量。
    重点：（1）测试系统的组成，
          （2）典型信号的频谱，随机信号的特征参数，
          （3）测试系统的静特性指标、动态特性、不失真条件，
          （4）常用传感器的工作原理及选用，
          （5）电桥电路的输出特性，
          （6）相关分析及功率谱分析，数字信号处理的基本概念，
          （7）测试技术的应用。
    难点：（1）信号时域表达与频域表达之间的相互关系，
          （2）测试装置动态特性的测试，
          （3）与传感器相关学科知识及不同类型传感器的测量电路，
          （4）利用和差特性设计平衡电桥，
          （5）相关分析和功率谱分析在工程测试中的应用，
          （6）典型物理量的测量方法及系统。