数字控制系统
长沙理工大学
主讲教师：Pushkin&孙梅迪
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 信号与信号的分类 |
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2023-12-27 | 6.28MB | ||
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作业
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| 1.2 基本的离散时间信号 |
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作业
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| 1.3 系统和系统分类 |
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作业
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| 2.1 LTI的介绍 |
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| 2.2 卷积和 |
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2023-11-24 | 95.89MB | ||
| 2.3 LTI的性质 |
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2023-11-24 | 11.61MB | ||
| 2.4 习题讲解 |
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| 2.5 答疑视频 |
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| 2.6 作业订正 |
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| 3.1 z变换的介绍 |
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| 3.2 习题讲解 |
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| 3.3 第二次答疑视频 |
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| 4.1 系统框图和传递函数的介绍 |
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| 4.2 信号流图 |
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| 4.3 稳定性 |
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| 4.4 作业订正 |
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| 5.1 采样与重构 |
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| 5.2 开环离散时间系统 |
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| 5.3 闭环系统 |
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| 5.4 第三次答疑视频 |
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| 6.1 离散化的PID |
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| 6.2 系统的时间响应特征 |
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| 6.3 稳定性分析 |
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| 6.4 作业6订正与程序 |
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| 7.1 频率响应 |
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2023-12-27 | -- | |||
| 7.2 动态补偿设计 |
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| 7.3 作业7订正与程序 |
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| 7.4 第6.7章答疑视频 |
视频
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视频
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| 8.1 状态空间 |
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2023-12-27 | -- | |||
| 8.2 全状态反馈控制 |
视频
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| 8.3 线性二次调节器的设计 |
视频
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| 8.4 观测器 |
视频
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2023-12-15 | 27.96MB | ||
| 8.5 非线性控制 |
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| 8.6 第6.8章作业答疑 |
视频
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文档