工业机器人概述
主讲教师:姜伟
课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
1.1 工业机器人的概念 |
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2020-03-16 | 25.17MB | ||
1.2 工业机器人的典型结构与分类 |
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2020-03-07 | 30.93MB | ||
1.3 工业机器人的发展历程与趋势 |
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2020-03-07 | 38.49MB | ||
1.4 工业机器人的常见应用场景 |
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2020-03-07 | 245.89MB | ||
1.5 工业机器人应用总结 |
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2020-03-07 | 8.00MB | ||
1.6 第一章PPT |
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2020-03-06 | 505.00MB | ||
2.1 工业机器人的系统构成 |
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2020-03-13 | 18.44MB | ||
2.2 工业机器人的技术参数 |
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2020-03-14 | 78.30MB | ||
2.3 工业机器人的基本术语 |
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2020-03-13 | 30.74MB | ||
2.4 典型机器人的结构简图 |
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2020-03-13 | 13.89MB | ||
2.5 工业机器人机械系统 |
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2020-03-13 | 49.23MB | ||
2.6 工业机器人驱动系统 |
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2020-03-13 | 106.46MB | ||
2.7 工业机器人控制系统 |
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2020-03-13 | 68.92MB | ||
2.8 工业机器人传感系统 |
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2020-03-13 | 75.68MB | ||
2.9 本课程实践所用工业机器人参数介绍 |
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2020-03-13 | 11.07MB | ||
2.10 第二章PPT |
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2020-03-14 | 7.05MB | ||
3.1 工业机器人示教器基本操作 |
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2020-03-26 | 135.76MB | ||
3.2 工业机器人的手动控制 |
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2020-03-26 | 132.82MB | ||
3.3 工业机器人使用安全说明 |
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2020-03-26 | 13.88MB | ||
3.4 RobotStudio工作站初步建立 |
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2020-03-26 | 114.95MB | ||
3.5 第三章PPT |
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2020-03-26 | 6.28MB | ||
4.1.1 程序数据的建立 |
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2020-04-03 | 32.60MB | ||
4.1.2 数据的存储类型 |
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2020-04-03 | 41.36MB | ||
4.1.3 常见数据类型 |
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2020-04-03 | 122.10MB | ||
4.2.1 工具数据 |
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2020-04-03 | 82.65MB | ||
4.2.2 工件坐标系数据 |
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2020-04-03 | 34.06MB | ||
4.2.3 载荷数据 |
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2020-04-03 | 13.41MB | ||
4.4 第四章PPT |
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2020-04-03 | 2.54MB |