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职称：教授
单位：安徽国防科技职业学院
部门：电气技术学院
工业机器人系统集成
安徽国防科技职业学院
主讲教师：任启宏等
教师团队：共5位
- 吴年祥
- 金玉好
- 任启宏
- 何睿
- 郭艺丹
本课程是工业机器人技术专业的一门专业必修核心课程，是在学习电工技术、电子技术、电机与电气控制技术、PLC技术应用、传感与检测技术、组态控制技术、自动线安装与调试技术课程后、具备了强弱电路基础知识和强弱电检测判别能力的基础上，开设的一门理论+实践课程，其功能是对接工业机器人技术专业人才培养目标，面向工业机器人工作站系统集成的安装、调试、维护与维修的工作岗位，培养学生在工业机器人系统集成技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在工业机器人技术方面具有一定的动手能力，为后续毕业后从事机器人技术相关专业工作打下必要的基础，为后续工业机器人装配工作站综合技术、工业机器人码垛工作站综合技术、智能机器人、跟岗实习、顶岗实习（含毕业设计）奠定基础的专业核心课程。
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| 学校： | 安徽国防科技职业学院 |
| 开课院系： | 电气技术学院 |
| 课程编号： | ZB04F6311 |
| 学分： | 5.0 |
| 课时： | 88 |
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 任务1 工具坐标的建立 |
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2023-03-28 | 209.30MB | ||
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| 1.2 任务2 示教器中 IO 信号的添加 |
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| 1.3 任务 3 信号的查看与仿真 |
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| 1.4 任务 4 信号快捷键的配置 |
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| 1.5 任务 5 程序模块的建立加载与保存 |
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| 1.6 任务 6 例行程序的新建复制与移动 |
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| 1.7 任务7 例行程序的手动执行步骤 |
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| 1.8 任务8 工业机器人1410更换电池过程 |
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| 2.1 任务1 运动指令、I/O指令 |
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| 2.2 任务2 赋值指令、逻辑指令 |
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| 2.3 任务 3 通讯指令、其它指令 |
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| 3.1 任务1.1 博图软件的使用 |
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| 3.2 任务1.2 1200PLC硬件组态 |
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| 3.3 任务2 s71200plc基本指令 |
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2023-03-16 | 2.66MB | ||
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| 3.4 任务2 s71200plc基本指令 |
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| 3.5 任务3 s71200PLC顺序控制 |
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| 3.6 任务4 s71200PLC功能指令 |
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2023-03-16 | 3.06MB | ||
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| 3.7 PLC在运动控制系统中的应用 |
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2023-04-14 | 7.62MB | ||
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| 3.8 人机界面技术1 |
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| 3.9 人机界面技术2 |
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| 4.1 任务1 A01工作站的组成、工艺分析、电气分析 |
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2023-02-24 | 16.74MB | ||
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| 4.2 任务2 A01工作站信号对照表 |
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| 4.3 任务3 A01工作站PLC程序分析 |
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2023-03-16 | 3.95MB | ||
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| 4.4 任务4 A01工作站的机器人编程 |
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2023-03-16 | 1.03GB | ||
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| 4.5 任务4 A01工业站的机器人编程 |
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2023-03-16 | 70.47KB | ||
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| 4.6 欧姆龙视觉处理 |
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2023-03-16 | 245.31MB | |||
| 4.7 JC11工作站操作说明 |
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2022-04-29 | 28.09MB | ||
| 4.8 JC11工作站资料 |
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2023-03-16 | 4.97MB | ||
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2023-03-16 | 20.69KB | |||
| 4.9 复习 |
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2023-03-16 | 90.50KB |