个人介绍
机电一体化技术基础

主讲教师:邱月全

教师团队:共4

  • 邱月全
  • 王泳
  • 沈琪
  • 陈恒峰
学校: 扬州市职业大学
开课院系: 电气与汽车工程学院
开课专业: 机电一体化技术
课程编号: 0210011
学分: 3
课时: 48
课程介绍
本课程是机电一体化技术专业开设的一门专业核心课程。本课程在机电一体化专业课程体系中,处于承前启后的位置,主要培养学生了解和掌握机电一体化设备所涉及到的各单元技术与系统综合方面等专业知识,从而使学生具备机电一体化设备的使用、维护和检修的初步能力。它的前导课程是《电路分析》、《电子技术》、《传感器原理与应用》、《机械设计基础》《PLC原理与应用》《单片机原理》等课程,后续课程是《机电设备故障分析与维护》。
教师团队

邱月全

职称:工程师、讲师

单位:扬州市职业大学

部门:电气与汽车工程学院

王泳

职称:副教授

单位:扬州市职业大学

部门:电气与汽车工程学院

职位:机电一体化系主任

沈琪

职称:教师

单位:扬州市职业大学

部门:电气与汽车工程学院

陈恒峰

职称:教师

单位:扬州市职业大学

部门:其他

教学方法

《机电一体化技术基础》课程是一门理论性和实践性结合很强的课程,是学生就业后在机电一体化装置的安装、调试与维修、售后服务等有关工作岗位上重要的知识与技能。机电一体化现在还在不断发展,更新、新的机电一体化技术与装置不断涌现,教师需要通过不断学习与研究,从而能经常对教材补充最新材料,以使学生及时了解机电一体化技术的前沿发展。

教学时,应结合教材编制多媒体课件实施多媒体教学,并配合教学进程播放机电一体化装置运转的录相以及实物展示,安排本校数控实训中心或定点实训厂现场参观。在理论教学中开展课堂讨论、讲评平时作业与实践报告、课堂互动教学以及23个单元实践教学等教学手段,以达到良好的教学效果。同时,培养学生具备维修、运行和操作典型机电一体化装置如机床数控系统的基本知识与技能,以求理论与实践相结合的最佳教学效果。

教学条件

机械工程学院和电气与汽车工程学院的数控实践室、智能自动生产线实践室、单片机应用实践室,机器人实践室,三菱自动化实践室都为本课程提供了有效的实践实训场所和资源。

教学考核方式

(1)考核类型

本课程是专业考查课。

(2)考核评价方式

在最终的评价中,以过程参与评价与最终考核评价相结合,通过课程评价方案引导学习者重视过程性学习,鼓励学生参与到平时的扬州市职业大学网络教学平台学习中,利用碎片化时间,提高学习效率,同时削弱终结性评价给学习者带来的考试压力,适应新时代的教育环境。

最终成绩主要由课程视频观看、章节测验、访问次数、作业、考试及线下情况几个方面组成:

参考教材

(1)教材选用

教材选用《机电一体化技术与系统》,周德卿 主编,机械工业出版社,2014.9。

本书从系统、整体角度出发,先行讲述机电一体化系统各组成单元如传动机械、传感器检测、伺服驱动、工业控制计算机与接口等技术及其在机电一体化系统中所处位置与应用;再讲述机电一体化系统的特性分析、试验、综合、评价以及系统设计方法的基本知识;最后通过四个工程应用设计案例和课程实践等训练,旨在将专业课理论教学与实践教学结合起来,使学生了解并掌握机电一体化系统基本概念、原理和工程应用设计的基础。

(2)参考资料选用

姜培刚主编,机电一体化系统设计,北京,机械工业出版社,2003.

龚仲华编著,机电一体化技术与系统,北京,人民邮电出版社,2011.

梁景凱主编,机电一体化技术与系统,北京,,机械工业出版社,2006.

赵文珍译,(日)高森 年编著,机电一体化,北京,科学出版社,2003.

于金主编,机电一体化系统设计,北京,化学工业出版社,2008.

赵丁选主编,光机电一体化实用手册(上、下),北京,化学工业出版社2003.

阮友德主编,电气控制与PLC实训教程, 北京.人民邮电出版社,2009.

邵贝贝著,单片机嵌入式应用的在线开发方法,北京,请华大学出版社,

胡健主编,单片机原理及接口技术,北京,机械工业出版社,2005.

郭谅主编,现场总线技术及其应用,北京,,机械工业出版社,2012.

汤兵勇等编著,模糊控制理论与应用技术,北京,清华大学出版社,2002.

课程标准


课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 机电一体化定义
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1.2 机电一体化发展
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1.3 机电一体化装置特点
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1.4 机电一体化的相关技术
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1.5 机电一体化系统的组成
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1.6 机电一体化系统典型案例
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2.1 机械传动系统概述
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2.2 机械传动机构
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2.3 导向与支撑机构
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2.4 执行机构
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3.1 传感器检测技术概述
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3.2 机械运动行程检测传感器
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3.3 机械运动位移传感器
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3.4 机械运动速度检测传感器
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3.5 图像传感器
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3.6 传感器前期信号处理技术
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4.1 伺服系统概述
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4.2 步进电动机伺服系统
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4.3 直流电动机伺服系统
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4.4 交流电动机伺服系统
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4.5 直线电动机伺服系统
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4.6 伺服电动机的主要技术参数
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5.1 工业控制计算机概述
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5.2 工业控制计算机的类型
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5.3 工业控制计算机的接口技术
视频
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2020-04-05 200.00KB
 
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6.1 机电一体化控制系统基本构成
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6.2 机电一体化控制系统分类
视频
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2020-04-05 16.15MB
 
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6.3 机电一体化控制系统数学模型的建立
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6.4 机电一体化系统设计简述
视频
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7.1 全自动洗衣机单片机模糊控制系统的设计
文档
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7.2 工业搅拌机PLC控制系统的设计
文档
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2020-04-12 --
8.1 工业机器人概述
文档
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2020-04-12 --
8.2 工业机器人操作机构的机械结构
文档
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作业
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2020-04-12 --
8.3 工业机器人的控制系统
文档
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2020-04-12 203.50KB
 
文档
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2020-04-12 993.00KB
 
作业
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2020-04-12 --
8.4 工业机器人的应用
文档
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作业
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2020-04-12 --
9.1 实验一
文档
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9.2 实验二
文档
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