职称:工程师、讲师
单位:扬州市职业大学
部门:电气与汽车工程学院
主讲教师:邱月全
教师团队:共4位
学校: | 扬州市职业大学 |
开课院系: | 电气与汽车工程学院 |
开课专业: | 机电一体化技术 |
课程编号: | 0210011 |
学分: | 3 |
课时: | 48 |
本课程是机电一体化技术专业开设的一门专业核心课程。本课程在机电一体化专业课程体系中,处于承前启后的位置,主要培养学生了解和掌握机电一体化设备所涉及到的各单元技术与系统综合方面等专业知识,从而使学生具备机电一体化设备的使用、维护和检修的初步能力。它的前导课程是《电路分析》、《电子技术》、《传感器原理与应用》、《机械设计基础》《PLC原理与应用》《单片机原理》等课程,后续课程是《机电设备故障分析与维护》。
课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
1.1 机电一体化定义 |
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1.2 机电一体化发展 |
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1.3 机电一体化装置特点 |
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1.4 机电一体化的相关技术 |
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1.5 机电一体化系统的组成 |
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1.6 机电一体化系统典型案例 |
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2.1 机械传动系统概述 |
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2.2 机械传动机构 |
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2.3 导向与支撑机构 |
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2.4 执行机构 |
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3.1 传感器检测技术概述 |
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3.2 机械运动行程检测传感器 |
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3.3 机械运动位移传感器 |
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3.4 机械运动速度检测传感器 |
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3.5 图像传感器 |
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3.6 传感器前期信号处理技术 |
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4.1 伺服系统概述 |
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4.2 步进电动机伺服系统 |
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4.3 直流电动机伺服系统 |
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4.4 交流电动机伺服系统 |
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4.5 直线电动机伺服系统 |
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4.6 伺服电动机的主要技术参数 |
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5.1 工业控制计算机概述 |
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5.2 工业控制计算机的类型 |
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5.3 工业控制计算机的接口技术 |
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6.1 机电一体化控制系统基本构成 |
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6.2 机电一体化控制系统分类 |
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6.3 机电一体化控制系统数学模型的建立 |
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6.4 机电一体化系统设计简述 |
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7.1 全自动洗衣机单片机模糊控制系统的设计 |
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7.2 工业搅拌机PLC控制系统的设计 |
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8.1 工业机器人概述 |
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8.2 工业机器人操作机构的机械结构 |
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8.3 工业机器人的控制系统 |
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8.4 工业机器人的应用 |
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2020-04-12 | -- | |||
9.1 实验一 |
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2020-05-14 | 1.01MB | ||
9.2 实验二 |
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2020-05-13 | 89.00KB |