个人介绍
自动控制原理视频课程 荣军等
提供学校: 湖南理工学院
院系: 信息科学与工程学院
专业大类: 自动化
专业: 自动化
课程英文名称: Automatic Control Principle
课程编号: 21E00214
学分: 4
课时: 70
课程介绍
《自动控制原理》为理工科院校自动化、电气工程自动化以及机械电子专业重要的必修专业基础课。是全面介绍自动控制系统基本原理、工程分析以及设计方法的一门学科。通过该课程的学习,使学生清晰地建立反馈控制系统的基本概念,初步学会利用自动控制理论的方法来分析、设计自动控制系统。课程主要研究自动控制系统的基本概念、控制系统在时域和复域数学模型及其结构图和信号流图;全面细致的研究线性控制系统的时域分析法、频域分析法以及校正和设计等方法;对非线性控制系统,通过相平面和描述函数方法讨论分析。
所获荣誉:
(1)2017年本课程被评为湖南理工学院校级精品视频课程;
(2)2015年湖南理工学院校级优秀网络课堂;
(3)2016年湖南理工学院校级优秀网络课堂;
(4)作为副主编2015年出版21世纪高等院校规划教材《现代控制理论》。
教师团队

荣军 副教授

单位:湖南理工学院

部门:信息科学与工程学院

袁帅 讲师

单位:湖南理工学院

部门:信息科学与工程学院

教学条件

1、教材选用与建设

教材建设采用吴怀宇和廖家平教授编写的,由华中科技大学出版社出版《自动控制原理》教材。

2、促进学生自主学习的扩充性资料使用情况

在课程大纲中,每个章节都附上教学课件和教学视频,其中包括教学团队精心设计的48个PPT课件和录制的54个教学视频。

3.配套实验教材的教学效果

实验指导书由课程负责人组织编写,使用效果较好。所有实验中约有20%的验证性实验、40%的设计性实验及40%的综合性实验通过对学生实验过程的观察和实验结果的检查表明,90%以上的学生由于实验教材的帮助能够掌握自动控制原理的基本原理以及使用其解决实际问题,能够促进他们积极思考,主动学习。


教学方法

良好的教学方法能够达到教与学的完美统一,在课堂教学中以学生为中心采用了四种教学方法,第一种是差异教学法,事先在班上进行调查,班上大约有60%左右的同学理论基础比较薄弱,针对这些学生,会利用大部分的时间详细地讲解自动控制原理基础知识,让他们掌握基本的理论知识。对于40%理论基础较好的学生,会增加课程设计、毕业设计以及学生科研项目的相关知识,拓展他们的学习思维,激发他们的学习兴趣;同时也会通过课堂教学发现一些有潜力的学生,让学生参与到教师的科研项目中来。在讲解新课时,采用讲授演示法,可以增加课堂教学的生动性和直观性。在基础理论部分,讲授时循序渐进,便于学生理解。对于重点部分会采用互动探究法,将教学重点与平常生活应用相结合,达到突出重点、加深学生印象的效果。对于难点部分会采用案例教学法,引导学生主动思考和讨论问题的解决方案,化难为简,在课后通过计算机仿真来加深理解,突破难点。





教学日历

参考教材

[1] 胡寿松. 自动控制原理习题集: 第2版. 北京:科学出版社,2003

[2] 刘慧英. 自动控制原理.导教.导学.导考: 第4版. 西安: 西北工业大学出版社,2003

[3] 吕汉兴, 佘杏元, 李玉清, 等. 自动控制原理学习指导与题解. 武汉:华中科技大学出版社,2003


课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 第一节   自动控制系统的基本要求
视频
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2018-03-31 650.33MB
 
文档
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2018-03-31 1.79MB
1.2 第二节  复变函数补充知识1
视频
.mp4
2018-04-01 464.47MB
 
文档
.ppt
2018-04-01 560.00KB
1.3 第三节 复变函数补充知识2
视频
.mp4
2018-04-01 595.57MB
 
文档
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2018-04-01 485.50KB
1.4 第四节 复变函数补充知识3
视频
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2018-04-01 614.28MB
 
文档
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2018-04-01 487.50KB
2.1 第一节  传递函数的定义
视频
.mp4
2018-04-01 629.94MB
 
文档
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2018-04-01 2.17MB
2.2 第二节  典型环节的传递函数
视频
.mp4
2018-04-01 489.07MB
 
文档
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2018-04-01 1.98MB
2.3 第三节  传递函数方框图及其变换1
视频
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2018-04-01 65.38MB
 
文档
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2018-04-01 1.94MB
2.4 第四节  传递函数方框图及其变换2
视频
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2018-04-01 48.99MB
 
文档
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2018-04-01 2.04MB
2.5 第五节  信号流图的梅森公式
视频
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2018-04-01 71.50MB
 
文档
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2018-04-01 1.89MB
2.6 第六节  控制系统的典型传递函数
视频
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2018-04-01 57.46MB
 
文档
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2018-04-01 2.27MB
2.7 第七节 第二章作业讲解1
视频
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2018-03-23 23.67MB
2.8 第八节  第二章作业讲解2
视频
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2018-03-23 46.60MB
3.1 第一节  一阶系统的时域分析
视频
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2018-04-01 73.28MB
 
文档
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2018-04-01 1.84MB
3.2 第二节  二阶系统的时域分析
视频
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2018-04-01 77.52MB
 
文档
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2018-04-01 1.84MB
3.3 第三节  高阶系统的降阶
视频
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2018-04-01 79.53MB
 
文档
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2018-04-01 1.77MB
3.4 第四节 劳斯判据
视频
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2018-04-01 71.81MB
 
文档
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2018-04-01 1.82MB
3.5 第五节  系统的稳态误差
视频
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2018-04-01 48.05MB
 
文档
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2018-04-01 1.95MB
3.6 第六节 第三章作业讲解1
视频
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2018-03-23 59.12MB
3.7 第七节 第三章作业讲解2
视频
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2018-03-23 44.34MB
4.1 第一节 根轨迹与系统的性能
视频
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2018-04-01 59.15MB
 
文档
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2018-04-01 926.00KB
4.2 第二节   常规根轨迹的规则1
视频
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2018-04-01 59.36MB
 
文档
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2018-04-01 977.50KB
4.3 第三节  常根轨迹的规则2
视频
.wmv
2018-04-01 55.51MB
 
文档
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2018-04-01 390.00KB
4.4 第四节  根轨迹的画法
视频
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2018-04-01 53.12MB
 
文档
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2018-04-01 297.00KB
4.5 第五节 根轨迹德绘制
视频
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2018-04-01 65.16MB
 
文档
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2018-04-01 289.50KB
4.6 第六节 广义根轨迹
视频
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2018-04-01 47.62MB
 
文档
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2018-04-01 256.50KB
4.7 第七节 根轨迹的作业讲解
视频
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2018-03-23 58.31MB
5.1 第一节 频率特性的定义
视频
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2018-04-01 64.73MB
 
文档
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2018-04-01 1.95MB
5.2 第二节 频率特性的表示方法1
视频
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2018-04-01 64.00MB
 
文档
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2018-04-01 2.06MB
5.3 第三节 频率特性的表示方法3
视频
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2018-04-01 57.68MB
 
文档
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2018-04-01 4.39MB
5.4 第四节 乃奎斯特图示法1
视频
.wmv
2018-04-01 66.60MB
 
文档
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2018-04-01 5.22MB
5.5 第五节 乃奎斯特图示法2
视频
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2018-04-01 48.51MB
 
文档
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2018-04-01 2.11MB
5.6 第六节 波特图示法1
视频
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2018-04-01 61.65MB
 
文档
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2018-04-01 1.86MB
5.7 第七节 波特图示法2
视频
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2018-04-01 55.50MB
 
文档
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2018-04-01 2.40MB
5.8 第八节  最小相位系统
视频
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2018-04-01 55.65MB
 
文档
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2018-04-01 2.15MB
5.9 第九节 乃奎斯特判据1
视频
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2018-04-01 55.45MB
 
文档
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2018-04-01 1.93MB
5.10 第十节 乃奎斯特判据2
视频
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2018-04-01 65.82MB
 
文档
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2018-04-01 2.08MB
5.11 第十一节 波特图判据
视频
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2018-04-01 36.83MB
 
文档
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2018-04-01 2.07MB
5.12 第十二节 闭环系统的频率特性指标
视频
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2018-04-01 63.45MB
 
文档
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2018-04-01 2.00MB
5.13 第十三节 频率特性的作业讲解
视频
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2018-03-23 50.43MB
6.1 第一节 系统校正的概念
视频
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2018-04-01 66.12MB
 
文档
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2018-04-01 2.22MB
6.2 第二节 校正的类型
视频
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2018-04-01 64.57MB
 
文档
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2018-04-01 2.39MB
6.3 第三节 常用校正装置及特性
视频
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2018-04-01 21.67MB
 
文档
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2018-04-01 2.57MB
6.4 第四节 校正系统的设计方法
视频
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2018-04-01 59.24MB
 
文档
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2018-04-01 2.48MB
7.1 第一节 非线性系统的概念
视频
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2018-04-01 135.59MB
 
文档
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2018-04-01 2.20MB
7.2 第二节 描述函数方法
视频
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2018-04-01 118.00MB
 
文档
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2018-04-01 2.76MB
8.1 第一节 总复习1
视频
.wmv
2018-03-23 69.42MB
8.2 第二节 总复习2
视频
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2018-03-23 56.34MB
8.3 第三节 总复习3
视频
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2018-03-23 65.53MB
教学视频
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