个人介绍
自动控制原理(系统及应用) 潘湘高等
提供学校: 湖南文理学院
院系: 电气与信息工程学院
专业大类: 电气信息类
专业: 自动化、建智等工科各专业
课程编号: 16141012
学分: 3
课时: 64
课程介绍
    本课程是为电气信息类各专业开设的一门重要必修专业基础理论课,也是其它工科专业的一门重要的选修专业基础课。通过教学与实验使学生初步掌握自动控制的基本概念、基本理论和基本分析、计算方法,为有关专业课的学习提供必要的理论基础,也为今后从事自动化技术工作打下一定的基础。
    自动化技术广泛应用于各行各业中,它不仅把人从繁重的体力劳动,以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且极地提高劳动生产率。自动化技术的基础是控制科学。自动控制作为解放人类生产力的至关重要的手段,已经渗透到人类社会的各个领域。而自动化控制原理这门课程研究就是自动控制系统普通的运动规律,以及通用的控制方法。“自动控制原理”课程涵盖了控制科学全部的早期理论研究成果。从瓦特关于蒸汽机的离心调速器的发明、麦克斯韦的论文《论调节器》、到布莱克发明的负反馈放大器、奈奎斯特的频域稳定性分析法,以及Bode的对数特性,这些都构成了以传递函数和频率特性为基础的经典控制理论的核心内容。因此,“自动控制原理”作为控制科学后续发展的各分支理论的基础,不仅是自动化专业的重要专业核心课程,还是所有电类、机械类、能源动力类、化工类与自动化相关的各专业的基础课程。“自动控制原理”课程涉及控制系统的普遍运行规律和通用的控制方法、分析系统稳定性、瞬态性能、稳定性能的时域法、根轨迹法和频域分析法,以及使系统性能满足期望的性能指标的控制器的设计方法。“自动控制原理”的MOOC课程给出了经典控制理论的基本内容,学习时应注意对基本概念的理解。
教师团队

潘湘高 教授

单位:湖南文理学院

部门:电气与与信息工程院

李建奇 教授

单位:湖南文理学院

部门:电气与信息工程学院

职位:院长

蔡明山 教授

单位:湖南文理学院

部门:电气与信息工程学院

杨民生 副教授/博士

单位:湖南文理学院

部门:电气与与信息工程院

职位:教学副院长

朱明旱 副教授

单位:湖南文理学院

部门:电气与与信息工程院

肖运昌 讲师

单位:湖南文理学院

部门:电气与与信息工程院

敖章洪 讲师

单位:湖南文理学院

部门:电气与与信息工程院

成天乐 助教

单位:湖南文理学院

部门:电气与与信息工程院

教学方法


本课程参考学时为64学时,其中理论教学及讨论学时54,实验学时10。理论课教学方法采用课堂讲授和网络在线MOOC学习及讨论相结合的方法,可适量讲解一些例题并进行一些课堂练习和讨论,应注意引导性和启发性。因课时压缩,内容多,可留部分内容由学生通过在线MOOC学习,课堂教学应尽量多采现代信息技术和用多媒体教学以确保教学任务的完成和确保教学质量。

实践教学要精讲多练。每个实验只讲基本原理与注意事项,由学生自己动手完成实验接线、实验操作、实验测试与结果分析,实验成绩考核主要根据学生实验过程和实验成果及实验报告册评定。

由于本课程采用网络在线MOOC课学习和课堂讲授练习讨论的线上线下相结合的教学新方法,课程考核形式为考试,但考核成绩比例由以往期考成绩占70%,平时成绩占30%改变为期考成绩占70%~51%,平时成绩占30%~49%,具体比例根据改革实际情况进行动态调整,平时成绩根据平时考勤、在线视频阅读、作业练习/测验、讨论等由MOOC课系统自动计算统计成绩部分和及实验、其它考核情况成绩评定,即大幅提高平时成绩的比重并实现客观精细化管理,改变过去主要由期考一考定终身的缺点。

教学条件

(一)实验仪器设备、主要技术指标及配置要求

仪器设备名称

主要技术指标(或型号规格)

配套数

备 注

台式电脑

标准配置

50

 

自动控制系统模拟实验箱

能做自动控制系统一般实验

26

 

超低频信号发生器

最低频率0.1HZ

26

 

超低频长余辉示波器

最低频率0.1HZ

26

 

数字万用表

一般

26

 

 

(二)实验项目一览表

实验名称

实验

要求

实验

类型

实验

时数

每组

人数

实验室

1

典型环节的模拟研究

主要研究比例、积分、惯性环节和振荡环节的阶跃响应。

必做

综合

2

2

控制技术实验室

 

2

二阶系统阶跃响应

主要研究二阶系统阶跃响应稳定性和系统结构参数的关系

必做

综合

2

2

 

3

控制系统的稳定性分析

主要研究系统阶跃响应稳定性和系统结构参数的关系

必做

验证

2

2

 

4

系统校正

主要研究滞后、超前、滞后-超前校正装置的校正作用和效果

必做

设计

2

2

 

5

线性系统的能控性与能观性研究

主要研究系统状态的能控性和能观性。

必做

设计

2

2

 

 

教学效果

针对自动控制理论课程信息量大、综合性、实践性强的特点,我们采取走出去,引进来的教学方法,充分运用现代教育信息技术和多媒体教学等手段,取得了较好的教学效果。近五届自动化本科生该门课程平均成绩达73分以上。在近五年该团队的任课教师中,学生评教测评活动平均达到了92分以上。

在近五年的建设期间,我们在夯实理论知识的前提下,突出实践教学,强化学生的动手能力、创新意识的培养,有20名学生在李建奇、朱明旱等老师的指导下,参加了多届全国大学生电子设计大赛,利用单片机、DSP制作了参赛作品,获得省级一等奖、二等三等奖很多项;有很名学生参与多项教师科研,学生在校期间公开发表论文多篇,学生获得专利多项。我们电气信息学院每届有10多名学生考上研究生,有的考上了中科院,中南大学,湖南大学等重点高校。

学院督导组成员李晓峰教授对我们从事的自动控制理论教学给与了如此的评价:该课程是一门理论性、实践性和专业性很强的课程,电气信息工程学院在这门课程上采取了较好的教学方法并较好地结合了多种现代教学信息技术教学手段,对学生实施理论联系实际的方法教学,取得了很好的可喜的教学效果。

湖南大学彭楚武教授这样认为:湖南文理学院的《自动控制理论》课程教学有自己的特点,实践环节扎实到位,建设成果显著,教学效果明显,有自己一定的特色。

参考教材

[1] 夏德钤, 翁贻方,《自动控制理论》(4),机械工业出版社,20141月。

[2] 朱宁主编,《自动控制理论》(1),清华大学出版社,20149月。

[3] 王建辉顾树生,《自动控制原理》(第2版),清华大学出版社;  20144月。

[4] 宋乐鹏主编,《自动控制原理》(1),清华大学出版社,20128月。

[5] 梅晓榕主编,《自动控制原理》(3) ,科学出版社,20138月。

[6] []Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工程》(3),电子工业出版社,2000年。

[7] 王划一主编,《自动控制原理》(1),国防工业出版社,2002年。

[8] 赵文峰主编,《MATLAB控制系统设计与仿真》(1),西安电子科技大学出版,2002年。

[9] 黄文梅,杨勇,熊桂林,《系统分析与仿真——MATLAB语言及应用》(1),国防科技大学出版社,1999年。

新教学大纲

《自动控制原理》教学大纲

                               

课程编号:                  16141012开课学期:学年学期
适用专业:自动化专业    时:54+10
编写教师:潘湘高    分:3
    核:曹玲玲

                             


                          
 第一部分    

一、课程的性质和作用

  本课程是为自动化专业开设的一门专业基础理论课,是该专业的一门重要的专业基础必修课。通过教学与实验使学生初步掌握自动控制的基本概念、基本理论和基本分析、计算方法,为有关专业课的学习提供必要的理论基础,也为今后从事自动化技术工作打下一定的基础。

二、课程的任务与基本要求

  1.掌握三种基本控制方式:按给定值操纵,按偏差调节与按干扰补偿;掌握闭式负反馈控制;熟悉恒值系统的镇定过程与随动系统的跟踪过程;能由系统原理图画出功能方框图并判别控制方式。

  2.掌握传递函数概念;掌握动态结构图与信号流图的化简;熟悉梅逊公式的运用。

  3.掌握线性连续系统的三大工程分析方法:时域分析法、根轨迹法与频域分析法;理解典型化的意义,掌握稳定概念与判据:代数判据、劳斯判据、奈奎斯特判据与对数频率判据;熟悉稳定性、平稳性、快速性与稳态误差的计算;熟悉根轨迹绘制与对数频率特性曲线的绘制;掌握主导极点与偶极子概念;掌握三频段分析方法;了解零度根轨迹。

  4.掌握线性系统校正的基本方法:串联(超前,滞后,PID)校正,反馈校正与前馈校正;掌握校正设计的对数频率法。

  5.掌握非线性不可叠加性;掌握相平面法与描述函数法,熟悉稳定性与自振的分析,计算。

6.熟悉离散控制系统的基本要领、掌握采样定理、离散信号的恢复、掌握离散系统的数学模型、熟悉离散系统的分析设计方法。

三、教学方法与建议

本课程参考学时为64学时,其中理论教学及讨论学时54,实验学时10。理论课教学方法采用课堂讲授和网络在线MOOC学习及讨论相结合的方法,可适量讲解一些例题并进行一些课堂练习和讨论,应注意引导性和启发性。因课时压缩,内容多,可留部分内容由学生通过在线MOOC学习,课堂教学应尽量多采现代信息技术和用多媒体教学以确保教学任务的完成和确保教学质量。

实践教学要精讲多练。每个实验只讲基本原理与注意事项,由学生自己动手完成实验接线、实验操作、实验测试与结果分析,实验成绩考核主要根据学生实验过程和实验成果及实验报告册评定。

四、本课程与其它课程的关系

电类专业的学生在学完工程数学、电路理论、模拟/数字电子技术、电机与拖动、线性代数等课程后即可学习本课程,为今后学习专业课程打下坚实的理论基础。

 

 

 

 

第二部分    

一、基本内容与学时分配

(一)、自动控制的一般概念…………………………………………………4学时)

教学内容要点:

(1)  绪论;

2)自动控制的基本原理与方式;

3)自动控制系统示例;

4)自动控制系统的分类;

5)对自动控制系统的基本要求,研究方法。

(二)、控制系统的数学模型…………………………………………………10学时)

教学内容要点:

1)控制系统的时域数学模型;

2)控制系统的复域数学模型;

3)控制系统的结构图化简与信号流图方法。

 (三)、线性系统的时域分析法……………………………………………8学时)

教学内容要点:

1)线性系统时间响应的性能指标;

2)一阶系统的时域分析;

3)二阶系统的时域分析;

4)高阶系统的时域分析;

5)线性系统的稳定分析;

6)线性系统的稳态误差计算。

(四)、线性系统的根轨迹法…………………………………………………4学时)

教学内容要点:

1)根轨迹方法;

2)根轨迹绘制的基本法则;

3)广义根轨迹;

4)系统性能的分析与估算。

(五)、线性系统的频域分析法………………………………………………10学时)

教学内容要点:

1)频率特性的基本概念;

2)典型环节和开环系统的频率特性;

3)奈奎斯特稳定判据;

4)稳定裕度概念;

5)闭环频率特性;

6)系统时域指标估算;

7)传递函数的实验确定法(简介)。

(六)、线性系统的校正方法…………………………………………………6学时)

教学内容要点:

1)系统的设计与校正问题;

2)常用校正装置及其特性;

3)串联校正方法;

4)反馈校正方法;

5)复合校正方法(简介)。

(七)、非线性控制系统分析…………………………………………………4学时)

教学内容要点:

1)非线性控制系统及其特点;

2)常见非线性特性及其对系统运动的影响;

3)相平面法及应用;

4)描述函数法及应用。

(八)、离散控制系统……………………………………………………………8学时)

教学内容要点:

1)离散控制系统的基本概念

2)采样定理,离散信号的恢复

3)离散系统的数学模型

4)离散系统的分析设计方法(简介)

 

二、课程实验

(一)实验仪器设备、主要技术指标及配置要求

                               

 

仪器设备名称

 
 

主要技术指标(或型号规格)

 
 

配套数

 
 

 
 

台式电脑

 
 

标准配置

 
 

50

 

 

自动控制系统模拟实验箱

 
 

能做自动控制系统一般实验

 
 

26

 

 

数字万用表

 
 

一般

 
 

26

 

 

(二)实验项目一览表

                                                                                                   

 

 

 
 

实验名称

 
 

 
 

实验

 

要求

 
 

实验

 

类型

 
 

实验

 

时数

 
 

每组

 

人数

 
 

 

实验室

 

 
 

 

 
 

1

 
 

典型环节的模拟研究

 
 

主要研究比例、积分、惯性环节和振荡环节的阶跃响应。

 
 

必做

 
 

综合

 
 

2

 
 

2

 
 

控制技术实验室

 

 

2

 
 

二阶系统阶跃响应

 
 

主要研究二阶系统阶跃响应稳定性和系统结构参数的关系

 
 

必做

 
 

综合

 
 

2

 
 

2

 

 

3

 
 

控制系统的稳定性分析

 
 

主要研究系统阶跃响应稳定性和系统结构参数的关系

 
 

必做

 
 

验证

 
 

2

 
 

2

 

 

4

 
 

系统校正

 
 

主要研究滞后、超前、滞后-超前校正装置的校正作用和效果

 
 

必做

 
 

设计

 
 

2

 
 

2

 

 

5

 
 

线性系统的能控性与能观性研究

 
 

主要研究系统状态的能控性和能观性。

 
 

必做

 
 

设计

 
 

2

 
 

2

 

(三)综合性、设计性、研究创新性实验介绍

实验一:典型环节的模拟研究(综合性)

1.实验目的

学习掌握比例、积分、惯性环节和振荡环节的阶跃响应的差别和各自的特点,研究这些环节的参数对阶跃响应性能的影响。

2.实验内容与基本要求

综合利用控制系统模拟实验和MATLAB仿真实验的方法分别测量比例、积分、惯性环节和振荡环节在不同参数时的阶跃响应曲线并记录实验波形及性能指标结果,对在不同参数时的阶跃响应曲线进行对比分析,研究参数对阶跃响应性能指标的影响。

3.主要仪器设备材料

台式电脑、自动控制系统模拟实验箱、超低频信号发生器、超低频长余辉示波器、数字万用表等。

实验二:二阶系统阶跃响应(综合性)

1.实验目的

学习掌握二阶系统阶跃响应稳定性和系统结构参数的关系,研究二阶系统参数对系统阶跃响应稳定性及其它各种性能指标的影响。

2.实验内容与基本要求

综合利用控制系统模拟实验和MATLAB仿真实验的方法分别测量二阶系统在不同参数时的阶跃响应曲线并记录实验波形及性能指标结果,对在不同参数时的阶跃响应曲线进行对比分析,研究参数对阶跃响应性能指标的影响。

3.主要仪器设备材料

台式电脑、自动控制系统模拟实验箱、超低频信号发生器、超低频长余辉示波器、数字万用表等。

实验四:系统校正(设计性)

1.实验目的

学习掌握滞后、超前、滞后-超前校正装置的校正作用和原理,研究这些校正装置参数对系统稳定性和对阶跃响应性能的影响。

2.实验内容与基本要求

综合利用控制系统模拟实验和MATLAB仿真实验的方法分别测量典型系统在滞后、超前、滞后-超前校正装置校正前后系统的阶跃响应曲线并记录实验波形及性能指标结果,对在校正前后的阶跃响应曲线进行对比分析,研究校正装置对系统阶跃响应性能指标的影响,要求能合理选用校正装置并能对校正装置的参数进行设计。

3.主要仪器设备材料

台式电脑、自动控制系统模拟实验箱、超低频信号发生器、超低频长余辉示波器、数字万用表等。

实验五:线性系统的能控性与能观性研究(设计性)

1.实验目的

学习掌握线性系统状态的能控性和能观性的判别方法了解能控性表示的是控制作用对能控系统的影响能力,了解能观性表示的是输出反映能观测系统状态的能力。

2.实验内容与基本要求

对两个给定的典型系统进行能控性和能观性判别,设计MATLAB仿真实验程序对给定系统进行阶跃响应实验并记录实验波形及性能指标结果,对两个系统的阶跃响应曲线进行对比分析得出结论,要求能对给定系统能控性、能观性判别和阶跃响应分析进行MATAB软件程序设计。

3.主要仪器设备材料

台式电脑(安装MATLAB软件)。

三、习题与作业

围绕各章的习题有针对性的练习23道习题,作业每10课时布置35道作业题。

四、课程考核形式与成绩评定

    由于本课程采用网络在线MOOC课学习和课堂讲授练习讨论的线上线下相结合的教学新方法,课程考核形式为考试,但考核成绩比例由以往期考成绩占70%,平时成绩占30%改变为期考成绩占70%~51%,平时成绩占30%~49%,具体比例根据改革实际情况进行动态调整,平时成绩根据平时考勤、在线视频阅读、作业练习/测验、讨论等由MOOC课系统自动计算统计成绩部分和及实验、其它考核情况成绩评定,即大幅提高平时成绩的比重并实现客观精细化管理,改变过去主要由期考一考定终身的缺点。

 

第三部分    

 

教学参考书

       [1]胡寿松主编,《自动控制原理》(6),科学出版社,20133月。

       [2]李益华主编,《自动控制原理》(2),湖南大学出版社,20109月。

       [3]夏德钤, 翁贻方主编,《自动控制理论》(4),机械工业出版社,20141月。

       [4]朱宁主编,《自动控制理论》(1),清华大学出版社,20149月。

       [5]王建辉,顾树生主编,《自动控制原理》(第2版),清华大学出版社; 20144月。

       [6]宋乐鹏主编,《自动控制原理》(1),清华大学出版社,20128月。

       [7]梅晓榕主编,《自动控制原理》(3) ,科学出版社,20138月。

       [8][]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工程》(3),电子工业出版社,2000年。

       [9]王划一主编,《自动控制原理》(1),国防工业出版社,2002年。

       [10]赵文峰主编,《MATLAB控制系统设计与仿真》(1),西安电子科技大学出版,2002年。

       [11]黄文梅,杨勇,熊桂林主编,《系统分析与仿真——MATLAB语言及应用》(1),国防科技大学出版社,1999年。

 

申报书


选题申报书附件材料


课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 MOOC一:频率特性及MATLAB仿真
视频
.mp4
2018-08-16 311.51MB
1.2 MOOC二:二阶系统阶跃响应用及仿真
视频
.mp4
2018-08-02 264.23MB
1.3 控制系统的数学模型(课堂实录)
视频
.mp4
2018-08-02 37.98MB
1.4 控制系统的组成(课堂实录)
视频
.mp4
2018-08-01 66.72MB
2.1 绪论
文档
.pdf
2018-08-01 21.32MB
 
视频
.mp4
2018-08-18 124.27MB
2.2 什么是自动控制系统
文档
.pdf
2018-08-01 21.32MB
 
视频
.mp4
2018-08-30 18.68MB
 
视频
.mp4
2018-08-30 102.48MB
 
视频
.mp4
2018-08-30 66.19MB
2.3 自动控制系统的分类
视频
.mp4
2018-08-18 74.81MB
2.4 对系统的基本要求
视频
.mp4
2018-08-18 43.13MB
 
视频
.mp4
2018-08-18 75.46MB
2.5 自动控制的发展史
文档
.pptx
2018-08-01 5.50MB
2.6 测验一
作业
.work
2018-08-12 0.00KB
3.1 数学模型的引出
文档
.pdf
2018-08-01 11.43MB
 
作业
.work
2018-08-08 0.00KB
 
视频
.mp4
2018-08-18 37.74MB
3.2 微分方程模型
视频
.mp4
2018-08-18 98.51MB
3.3 非线性微分方程的线性化
视频
.mp4
2018-08-18 127.79MB
3.4 控制系统的传递函数
视频
.mp4
2018-08-18 105.85MB
 
视频
.mp4
2018-08-18 82.06MB
3.5 典型环节的传递函数
视频
.mp4
2018-09-19 92.80MB
 
视频
.mp4
2018-09-19 100.76MB
3.6 结构图
视频
.mp4
2018-08-18 163.77MB
3.7 结构图等效变换准则
视频
.mp4
2018-08-18 151.68MB
 
视频
.mp4
2018-08-18 119.33MB
3.8 信号流图
视频
.mp4
2018-08-18 56.78MB
3.9 梅逊公式
视频
.mp4
2018-08-18 70.71MB
3.10 测验二
作业
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2018-08-12 0.00KB
 
作业
.work
2018-08-12 0.00KB
 
作业
.work
2018-08-12 0.00KB
4.1 时间响应的性能指标
文档
.pdf
2018-08-01 1.50MB
 
作业
.work
2018-08-08 0.00KB
 
视频
.mp4
2018-08-18 49.35MB
4.2 一阶系统的时域分析
视频
.mp4
2018-08-18 51.44MB
4.3 二阶系统的时域分析
视频
.mp4
2018-08-18 87.41MB
4.4 欠阻尼系统动态性能分析
视频
.mp4
2018-08-18 131.50MB
4.5 二阶系统性能的改善
视频
.mp4
2018-08-18 129.61MB
4.6 高阶系统的时域分析
视频
.mp4
2018-08-18 49.32MB
4.7 线性系统的稳定性
文档
.pdf
2018-08-01 993.15KB
 
视频
.mp4
2018-08-18 43.30MB
4.9 劳斯判据
视频
.mp4
2018-08-18 63.11MB
 
视频
.mp4
2018-08-18 89.18MB
4.10 稳态误差的定义与求取
文档
.pdf
2018-08-01 732.26KB
 
视频
.mp4
2018-08-18 65.40MB
 
视频
.mp4
2018-08-18 12.75MB
 
视频
.mp4
2018-08-18 40.72MB
 
视频
.mp4
2018-08-18 38.04MB
4.11 稳态误差的减小与消除
视频
.mp4
2018-08-18 80.37MB
4.12 测验三
作业
.work
2018-08-12 0.00KB
 
作业
.work
2018-08-12 0.00KB
 
作业
.work
2018-08-12 0.00KB
5.1 根轨迹法的基本概念
文档
.pdf
2018-08-01 1.29MB
 
作业
.work
2018-08-08 0.00KB
 
视频
.mp4
2018-08-18 152.59MB
5.2 普通根轨迹法的绘制
视频
.mp4
2018-08-18 51.47MB
 
视频
.mp4
2018-08-18 152.59MB
5.3 正反馈根轨迹的绘制
视频
.mp4
2018-08-18 54.39MB
5.5 基于根轨迹的系统分析
文档
.ppt
2018-08-01 689.00KB
5.6 测验四
作业
.work
2018-08-12 0.00KB
6.1 频率特性的基本概念
文档
.pdf
2018-08-01 4.64MB
 
作业
.work
2018-08-08 0.00KB
 
视频
.mp4
2018-08-18 68.44MB
 
视频
.mp4
2018-08-18 17.43MB
 
视频
.mp4
2018-08-18 32.22MB
 
视频
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2018-08-18 46.01MB
6.2 典型环节频率特性
视频
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6.3 系统开环频率特性
视频
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2018-08-18 64.17MB
6.4 奈奎斯特稳定判据
文档
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6.5 控制系统的相对稳定性
文档
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6.6 闭环频率特性与时域指标的关系
视频
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视频
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6.7 测验五
作业
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作业
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作业
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7.1 综合与校正的基本概念
文档
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作业
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2018-08-18 44.94MB
7.2 常用校正装置及其特性
视频
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视频
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7.3 串联校正综合法和分析法
视频
.mp4
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7.4 串联校正实例分析
视频
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视频
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7.7 测验六
作业
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作业
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8.1 基本概念
文档
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作业
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视频
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8.2 采样过程与采样定理
视频
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8.3 Z变换与Z反变换
文档
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视频
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8.4 数学模型-差分方程和脉冲传递函数
文档
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视频
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8.5 稳定性
文档
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视频
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8.6 瞬态响应和稳态误差
文档
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视频
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8.7 系统闭环脉冲传递函数
文档
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视频
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8.8 测验七
作业
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9.1 系统的特征与研究方法
视频
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9.3 描述函数的概念
视频
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9.9 测验八
作业
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10.1 开启学习之旅
视频
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10.2 机器人解析
视频
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10.3 学生作品欣赏
视频
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10.4 寻找单片机
视频
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10.6 实验资料
文档
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11.1 什么是单片机
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视频
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11.2 单片机应用系统
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作业
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11.3 单片机发展历史
文档
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11.4 实训1:信号灯控制系统设计
文档
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视频
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11.5 单片机内部结构
文档
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作业
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11.6 单片机引脚
文档
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作业
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11.7 二进制语言
文档
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作业
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11.8 学生面对面
视频
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11.9 实训2:信号灯控制系统proteus仿真
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视频
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11.10 第1周测验
作业
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12.1 时钟电路
文档
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视频
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12.2 复位电路
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12.3 实训3:8个信号灯控制系统设计
文档
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视频
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12.4 初识C51程序
文档
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12.5 C51表达式和语句
文档
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12.6 C51数据类型
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12.7 实训4:声音报警系统设计:
文档
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视频
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12.8 第2周测验
作业
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13.1 程序存储器
文档
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13.2 数据存储器
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13.3 特殊功能寄存器
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视频
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13.4 实训5:汽车转向灯控制系统设计
视频
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13.5 C51数据运算
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13.6 实训6:指定效果流水灯设计
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13.7 第3周测验
作业
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14.1 单片机并行I/O口
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14.2 C51选择语句
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14.3 按键及其控制
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视频
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14.4 实训7:按键控制霓虹灯设计
视频
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14.5 并行I/O接口驱动能力
视频
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14.6 C51循环语句
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14.7 实训8:流水灯系统设计
视频
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视频
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14.8 第4周测验
作业
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15.1 定时器及其结构
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15.2 定时器相关寄存器
文档
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15.3 一个完整的数数儿过程
文档
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15.4 定时器初始值设置
文档
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15.5 实训9:航标指示灯系统设计
视频
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15.6 定时器工作方式
文档
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15.7 C51函数及其定义
文档
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15.8 C51库函数及调用
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2018-08-30 90.44MB
15.9 实训10:24秒倒计时系统设计
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15.10 第5周测验
作业
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16.1 数码管及其显示原理
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2018-08-30 179.24MB
16.2 数码管的静态显示
文档
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16.3 C51数组及定义
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视频
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16.4 实训11:一位电子秒表设计
视频
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2018-08-30 1.74MB
16.5 动态显示电路连接
文档
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16.6 动态显示的基本原理
文档
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16.7 移动的动态显示
文档
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视频
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16.8 实训12:生日提示器设计
视频
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2018-08-30 3.42MB
 
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视频
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16.9 第6周测验
作业
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17.1 中断基本概念
文档
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视频
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17.2 单片机中断系统
文档
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17.3 中断请求相关寄存器
文档
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视频
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2018-08-30 244.60MB
17.4 实训13:24小时时钟设计
文档
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2018-08-30 9.49MB
 
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2018-08-30 2.70MB
 
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视频
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2018-08-30 208.09MB
 
视频
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2018-08-30 425.51MB
17.5 中断响应
文档
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视频
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17.6 中断服务函数
文档
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视频
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17.7 中断请求撤除
文档
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视频
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2018-08-30 138.79MB
17.8 单片机内部控制器应用技巧
文档
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视频
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17.9 实训14:模拟交通灯控制系统
文档
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2018-08-30 11.42MB
 
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2018-08-30 2.67MB
 
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视频
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17.10 第7周测验
作业
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18.1 做什么
文档
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视频
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18.2 跟我想:项目分析
文档
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18.3 跟我学:硬件设计
文档
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视频
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18.4 跟我学:程序设计
文档
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视频
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18.5 小结与拓展
文档
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视频
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2018-08-30 153.17MB
19.1 什么是自动控制系统
视频
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19.2 自动控制系统的分类
视频
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19.3 自动控制系统的基本要求
视频
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19.4 自动控制的发展史
视频
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20.1 数学模型的引出
视频
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20.2 微分方程模型
视频
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20.3 非线性微分方程的线性化
视频
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20.4 控制系统的传递函数
视频
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20.5 典型环节的传递函数
视频
.mp4
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20.6 结构图的绘制
视频
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20.7 结构图等效变换准则
视频
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20.8 结构图等效变换的应用
视频
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20.9 信号流图
视频
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20.10 梅逊公式
视频
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21.1 线性系统时间响应的性能指标
视频
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21.2 一阶系统的时域分析
文档
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21.3 二阶系统的时域分析
文档
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21.4 二阶欠阻尼系统的动态性能分析
文档
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21.5 二阶系统性能的改善
文档
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21.6 高阶系统的时域分析
文档
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21.7 线性系统的稳定性
文档
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2018-09-18 437.41KB
21.8 稳定性的赫尔维茨判据
文档
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2018-09-18 425.59KB
21.9 劳斯判据
文档
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21.10 稳态误差的定义与求取
文档
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21.11 稳态误差的减小与消除
文档
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2018-09-18 313.45KB
22.1 根轨迹法的基本概念
视频
.mp4
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22.2 普通根轨迹法的绘制
视频
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视频
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视频
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22.3 正反馈根轨迹的绘制
视频
.mp4
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22.4 参数根轨迹的绘制
视频
.mp4
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22.5 基于根轨迹的系统分析
视频
.mp4
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2018-09-18 433.59KB
23.1 频率特性的基本概念
视频
.mp4
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23.2 开环系统频率特性的图形绘制方法
视频
.mp4
2018-09-18 214.20MB
 
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23.3 奈奎斯特稳定性判据
视频
.mp4
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23.4 控制系统相对稳定性
视频
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23.5 闭环系统频率特性及其和系统暂态特性的关系
视频
.mp4
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23.6 奈奎斯特稳定判据
视频
.mp4
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23.7 控制系统的相对稳定性
视频
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23.8 闭环频率特性与时域性能指标之间的关系
视频
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24.1 综合与校正的基本概念
视频
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24.2 常用校正装置及其特性
视频
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24.3 串联校正
视频
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24.4 串联校正实例分析
视频
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24.5 期望频率特性法校正
视频
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24.6 反馈校正
视频
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