个人介绍
工业机器人故障诊断 刘良斌等
提供学校: 湖南工业职业技术学院
院系: 电气工程学院
专业大类: 制造
专业: 工业机器人
学分: 2
课时: 40
课程介绍
本课程以ABB工业机器人为案例对象,就如何正确进行工业机器人的故障诊断与周期维护及保养以项目是教学的方式进行详细讲解,力求让学生对ABB工业机器人的故障诊断与周期维护保养有一个全面的了解。
教师团队

刘良斌 讲师

单位:湖南工业职业技术学院

部门:电气学院

刘坤 教师

单位:湖南工业职业技术学院

部门:电气工程系

刘德玉 教师

单位:湖南工业职业技术学院

部门:电气工程系

教学条件

                 

 

实训室名称

 
 

基本配置要求

 
 

功能说明

 
 

工业机器人中心

 
 

每个教学班应配备:

 

6套精密传动实训平台、5套可拆卸机器人

 
 

培养学生特种电机的识别、选用和使用能力,常用减速机构的认识、使用等职业技能和安全意识、节约意识、环保意识、合作意识和工匠精神等职业素养。

 
 

工业机器人实训室

 
 

每个教学班应配备:

 

10套ABB120工业机器人实训平台。

 
 

培养学生工业机器人本体保养、控制柜接线的职业技能和安全意识、节约意识、环保意识、合作意识和工匠精神等职业素养。

 
参考教材
《工业机器人故障诊断与预防维护实战教程》 叶晖 主编  
授课计划

课程标准

考核标准

整体设计

课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 清楚安全生产的重要性
视频
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2018-09-02 8.62MB
 
文档
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2018-09-02 3.09MB
 
文档
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2018-09-02 4.65MB
1.2 认识和理解安全操作标志1
视频
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2018-09-02 11.19MB
 
文档
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2018-09-02 4.65MB
1.3 认识和理解安全操作标志2
视频
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2018-08-31 15.34MB
1.4 认识和理解安全操作标志3
视频
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2018-08-31 7.52MB
1.5 认识和理解安全操作标志4
视频
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2018-08-31 13.18MB
1.6 工业机器人适用的标准
视频
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2018-09-03 10.10MB
 
文档
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2018-09-03 3.70MB
1.7 工业机器人的安全作业关键事项
文档
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2018-09-03 2.78MB
 
视频
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2018-09-03 15.02MB
2.1 工业机器人维护用工具
视频
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2018-09-03 6.11MB
 
文档
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2018-09-03 3.98MB
2.2 工业机器人维护用工具2
视频
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2018-09-03 6.24MB
 
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2018-09-03 4.26MB
3.1 3-1 工业机器人控制柜的构成
视频
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2018-09-03 21.35MB
 
文档
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2018-09-03 5.04MB
3.2 3-2 工业机器人标准型控制柜的周期维护——定期点检项目维护实施
视频
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文档
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2018-09-03 6.11MB
 
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2018-09-03 7.76MB
3.3 3-2 工业机器人标准型控制柜的周期维护——维护计划
视频
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2018-09-01 14.88MB
3.4 3-4 控制柜故障的诊断技巧1
视频
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2018-09-03 14.03MB
 
文档
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2018-09-03 6.44MB
3.5 3-4 控制柜故障的诊断技巧2
视频
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2018-09-01 19.10MB
3.6 3-5 工业机器人控制柜常见故障的诊断1
视频
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2018-09-03 13.81MB
 
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2018-09-03 8.02MB
3.7 3-5 工业机器人控制柜常见故障的诊断2
视频
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3.8 3-7 工业机器人控制柜电路图解析
视频
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2018-09-04 16.62MB
3.9 3-6 工业机器人故障代码的查阅技巧
视频
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2018-09-04 13.51MB
4.1 项目任务书
文档
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2018-10-08 46.50KB
 
文档
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文档
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2018-10-08 46.00KB
4.2 故障排查手册
文档
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2018-10-08 4.80MB
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