个人介绍
工业机器人现场编程 刘良斌等
提供学校: 湖南工业职业技术学院
院系: 电气工程学院
专业大类: 制造
专业: 工业机器人技术、自动化、机电一体化
学分: 3.5
课时: 60
课程介绍
课程以ABB工业机器人为载体,介绍工业机器人发展的基本现状,阐述工业机器人示教器的基本操作方法,讲解I/O通信板的配置方法,分析机器人程序数据的基本类型,掌握ABB机器人的硬件配置和连接方法,学习机器人程序编写方法。
教师团队

刘良斌 讲师

单位:湖南工业职业技术学院

部门:电气学院

职位:教师

刘德玉 教师

单位:湖南工业职业技术学院

部门:电气工程系

刘坤 教师

单位:湖南工业职业技术学院

部门:电气工程系

教学条件

                               

 

序号

 
 

实训室/基地

 
 

基本配置要求

 
 

功能说明

 
 

1

 
 

焊接实训室

 
 

按一次教学人数(不多于13人),配备设备1套。工业机器人系统应选用ABB工业机器人,机器人应加配夹具或焊枪,实验平台应配备焊接平台、TCP标定点等。

 
 

实验平台应能进行“示教器使用”、“坐标设定”、“编写机器人程序”等功能。通过实验,能够培养学生工业机器人调试、维护能力。

 
 

2

 
 

校外实训基地

 
 

校外实训基地6~8个。要求每个校外实训基地至少拥有一套ABB工业机器人系统,该工业机器人系统应配备示教器。

 
 

培养学生工业机器人调试、维护能力。

 
 

3

 
 

工业机器人实训室

 
 

每个教学班应配备:

 

10套ABB120工业机器人实训平台。

 
 

培养学生工业机器人本体保养、控制柜接线的职业技能和安全意识、节约意识、环保意识、合作意识和工匠精神等职业素养。

 


参考教材

《工业机器人实操与应用技巧》  叶晖主编  机械工业出版社

参考资料:

胡伟   工业机器人行业应用实训教程    北京    机械工业出版社

叶晖   工业机器人典型应用案例精析    北京    机械工业出版社

李荣雪   弧焊机器人操作与编程        北京    机械工业出版社

吴振彪   工业机器人(第二版)      湖北    华中科技大学出版社

蒋庆斌   工业机器人现场编程          北京    机械工业出版社


授课计划

课程标准

课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 机器人示教器的使用
视频
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2018-09-02 7.53MB
1.2 更改示教器的语言
视频
.mp4
2018-09-03 5.42MB
 
文档
.pptx
2018-09-03 2.64MB
1.3 备份与恢复
视频
.mp4
2018-09-03 11.92MB
 
文档
.pptx
2018-09-03 707.17KB
1.4 可编程控制按钮的配置
视频
.mp4
2018-09-03 9.21MB
2.1 机器人关节运动
视频
.mp4
2018-06-27 14.35MB
2.2 机器人坐标运动
视频
.mp4
2018-06-27 9.91MB
2.3 机器人重定位运动
视频
.mp4
2018-06-27 8.70MB
3.1 中断基础知识
视频
.mp4
2018-09-03 22.46MB
 
文档
.ppt
2018-09-03 282.00KB
3.2 机器人中断程序的编写与调试
视频
.mp4
2018-09-03 33.96MB
3.3 loadidentify服务子程序的应用
视频
.mp4
2018-09-03 26.46MB
3.4 机器人的程序数据
视频
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2018-09-03 17.33MB
 
文档
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2018-09-03 298.64KB
4.1 MoveAbsJ
视频
.mp4
2018-08-13 20.12MB
4.2 MoveJ
视频
.mp4
2018-08-13 16.86MB
4.3 MoveL
视频
.mp4
2018-08-13 38.05MB
4.4 MoveC
视频
.mp4
2018-08-15 31.82MB
4.5 常用RAPID指令
视频
.mp4
2018-08-16 18.60MB
4.6 zone的设置
视频
.mp4
2018-08-18 21.01MB
4.7 zone的设置2
视频
.mp4
2018-08-18 19.14MB
5.1 机器人训练任务书
文档
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2018-10-08 153.50KB
 
文档
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2018-10-08 20.01KB
 
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2018-10-08 45.50KB
5.2 课程PPT
文档
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2018-10-08 26.90MB
 
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2018-10-08 1.10MB
 
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2018-10-08 1.70MB
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